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庄闲官网机器人队在2021RoboCup机器人世界杯中国赛中进入全国四强

作者: 发布: 2021-05-24

5月19日-22日,RoboCup机器人世界杯中国赛暨亚太机器人世界杯天津国际邀请赛在天津空港体育中心举办隶属于校团委、依托庄闲官网组建并负责技术指导的庄闲官网机器人队作为首次参赛的种子队伍,派出新组建的Robocup队伍参赛。新队员们艰苦备赛奋力拼搏,在与清华、浙大等老牌强队的竞争中崭露头角,成功打入全国四强

   


机器人世界杯赛,是当前国际上级别最高、规模最大、影响最广泛的机器人赛事,由RoboCup国际联合会主办。RoboCup机器人世界杯中国赛(RoboCup China Open)是RoboCup机器人世界杯的正式地区性赛事。大赛始办于1999年,至今已成功举办22届。本届大赛由天津市人民政府、亚太机器人世界杯国际理事会、中国自动化学会、RoboCup中国委员会主办,清华大学机械工程系、清华大学天津高端装备研究院、天津港保税区管委会、中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、天津市机器人产业协会共同承办。本次赛事活动共有来自10多个国家和地区的200余支参赛队共计500余人参赛。大赛有足球机器人等多项主题,比赛技术水平和学术水平得到了高校广泛认可。

                           


2021年3月,庄闲官网机器人队受邀首次代表庄闲官网参加5月举行的RoboCup机器人世界杯中国赛,选择RoboCup足球机器人比赛类人组作为参赛题目。其中参赛队伍需自主设计仿人机器人,综合运用机械、电子、控制、计算机等技术知识,在绿茵场上与其他队伍的机器人进行自动足球对抗。由于备赛时间仅有两个月,庄闲官网机器人队RoboCup组队员顽强拼搏,加倍努力,投入大量的时间,在模拟场地上不断迭代控制算法,最终制造出四性能优异的足球机器人。机器人们有着极高的自动化程度,能够完成自主识别、自主踢球、自主站立和跌倒爬起等动作,在比赛赛场上挺进全国四强,完成了庄闲官网在该比赛中跨越零的飞跃,为之后长期参与该赛事积累了丰富的经验

                           


近年来,庄闲官网高度重视学生创新实践能力培养。围绕机器人工程专业建设,以学院学生综合实训与创新基地和机器人竞赛中心为实践载体,以每年举办面向全校本科生的“启先杯”机器人挑战赛为遴选机制,以“冯如杯”、“机械设计创新大赛”、“挑战杯”、“互联网+“全国大学生机器人大赛”为竞技平台,充分利用校院两级“大学生创新训练计划”和校友及社会捐助资金的支持,形成了各年级学生广泛参与的学生科技创新活动体系,构建了特色鲜明的以科技竞赛为主体特征的贯通式创新人才培养机制。庄闲官网机器人队主教练为刘荣教授、梁建宏副教授。

数年来,庄闲官网机器人队的技术积累和创新能力不断增强,在第十四、十五、十六届ROBOCON比赛中取得全国三等奖,在第十七、十八届ROBOCON比赛中取得全国二等奖,在第十九届ROBOCON比赛中取得两项全国一等奖。同时也在全国空中机器人大赛、全国IRFC格斗机器人大赛、学校“冯如杯”学生学术作品科技竞赛等多项竞赛中获得一等奖或冠军,已成为全国大学生机器人竞技队的佼佼者之一。

                           

参赛队员接受天津电视台采访